春秋战国时期，由于先周时期生产力的持续发展，地方财富积累，地方诸侯实力增强，中央集权被削弱，出现“礼崩乐坏”的局面。地方诸侯在相互争夺自己利益相互战争的同时，形成了各个集团，注意笼络人才招揽门客，如“智囊团”之“谋士”，和一批武艺高强的武力集团“武士”。

较著名的有燕太子丹雇佣武士行刺秦王，出土的春秋战国时期文物中也有大量以武士为题材的造型，如“武士俑”。武士，10—19世纪在日本的一个社会阶级，一般指通晓武艺、以战斗为职业的军人，除了受到汉语语系影响的少数国家以外，绝大多数种语言以日语的“侍”（罗马字：以Samurai来显示，或者Bushi。

武士的精神被称为“武士道”（Bushido））。武士遵守不畏艰难，忠于职守，精干勇猛的信念。有人认为这一准则代表的不只是理想，武士的忠诚、勇猛是建立在他所效忠的领主能对武士所作出的贡献给予奖赏的主从制度上。

日本武士最高的是征夷大将军。以下是大老、老中、御家老、守护代、大名、家老、部将、侍大将、足轻大将、足轻头、足轻。武士的雏形是在日本平安时代律令体制下产生的武官，最初是日本恒武天皇为了巩固政权而设立的。在平安时代以前，除了奴隶，所有的的壮丁都有责任和义务成为被天皇募兵的对象。