北方玄武于八卦为坎，于五行主水，象征四象中的老阴，四季中的冬季，同时也是天之北陆。玄武的本意就是玄冥，武、冥古音是相通的。玄，是黑的意思；冥，就是阴的意思。原始社会时期，玄武起源于对古代动物图腾崇拜。无论龟、蛇，抑或神鹿，其原形都是动物。

而在所谓动物崇拜说中，仍然认为玄武是龟蛇的合体，有人认为龟、蛇崇拜分别起源于南方和北方地区。新石器晚期，在黄河下游山东地区开始合流，最后组合为龟蛇合体的玄武形象。或说玄武的来源应从殷墟龟卜的角度去追溯，龟卜的意义是请龟的灵魂到冥间问于先祖，然后把结果带回，以卜兆的形式显示给世人。

先祖死后居住于冥，龟的“亚”形腹甲可以代表大地，也可以代表“冥”，神龟因此有了“玄冥”的名称。而“武”、“冥”同音相假，“玄武”即是“玄冥”。夏朝时期，禹之父母鲧、修己夫妇的象征。孙作云以为玄武源于北方神禺强，其形为龟，后演变为鲧，为鳖氏族酋长，死后化为三足鳖，鳖为其氏族图腾。