中国各地俗称不同，北京称洋车，天津称胶皮，上海称黄包车，广州称车仔。黄包车有两个胶皮车轮，圆椅状的木制车厢，上搭可折叠的车篷，有的甚至前挂车帘用以遮阳挡雨。可乘坐1~2人。车厢前伸出两根辕杆，顶端有横木相连，为挽车的把手。

提起辕杆，乘车人身躯后仰，可减轻挽车力。随着时代的发展，三轮车出现了，更多鲜亮的颜色出现在大街小巷，但人们还是将这些三轮的人力车叫做黄包车。由于科技的发展，汽车取代了落后的黄包车，黄包车逐渐消失在人们的视线里，但黄包车文化却始终停留在历史的长河中。

20世纪80年代以后，这种古老的人力车在美国底特律、加拿大渥太华以及中国北京、上海、香港等大城市中重新出现，拉运游客。正朱红色木门门加上石阶，琉璃瓦，老北京的市井文化在弯曲的胡同中蔓延开来，让人流连。从弯曲的胡同里钻出来，穿过一条街，转向外面的现代城市，一排整齐的黄包车就出现在了眼前。

黄包车师傅从胡同中穿行而过老红色棚顶，干净的竹席座椅，统一的三轮车型前挂着车牌，一幅老舍时代的画面在这里又奇迹般地展开来。再看看这些可爱的黄包车夫们，他们有的蹲在路边一起闲聊，有的就坐在车上搭讪着过往的游客。